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世界坐标系是以***头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以***头为顶点来完成移动，XYZ方向切割***方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，***头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

 

2、登陆

 

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→登陆→密码kuka→登陆

 

3、设置END

 

新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。

 

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

 

4、程序条设置为home位置

 

编辑程序时条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

 

5、手动关闭输出信号

 

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。

 

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

 

6、6D鼠标失效

 

系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。