库卡机器人故障停止工作怎么办
一、关断机器人控制系统，并做好保护（例如用挂锁锁住），防止未经许可的意外重启。
二、通过有相应提示的标牌来标明故障。
三、对故障进行记录。
四、排除故障并进行功能检查
简单说，库卡机器人技术厉害在几个个方面！
1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因此负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的
2、***的实现六个轴能够快速电子校正的机器人，其它机器人一般采用更换位置记忆电池的方法，而库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度。
3、防撞、***安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞机，可在瞬间停止动作，即保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害。
4、***的顶端轴也就是6轴可以转动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴转动范围小于360°，也就是一圈，这10°在焊接时就可以做到无死角运动，焊接质量和效率大大提高。
5、***的全系列可以倒装的机器人，也就是所有机器人都可以吊在顶部安装，这样库卡机器人的工作范围就大了很多。
6、***的采用个人电脑控制平台的机器人，打开库卡控制柜，库卡的核心控制器其实是一台电脑，操作跟PC一样，因此极易上手，通讯功能更强。
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