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库卡机器人的运动编程软件
发布时间:2023-04-27        浏览次数:30        返回列表

你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令?(库卡机器人

工业机器人运动编程:

1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;

2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;

3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序;

5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接;

工业机器人运动指令:

当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的