长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人保养必须要做的。
控制柜内的一些易损件长期不更换，易损件老化，导致机器人停机情况发生；定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等，都可以极大的减少机器人的停机时间。
因此，机器人的定期保养是非常有必要的一项工作，同时机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作，否则一旦出现操作失误的情况，极有可能造成更大的损伤情况法生。
机器人智能制鞋生产线优势：
1.质量稳定：解决人工刷胶不稳定，容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶**，**稳定。
2.效率提升：视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行，提高生产效率。
3.自动识别：可以自动识别不同尺码的鞋底，自动生成相应的轨迹，识别速度快，数据**，可靠性高。
4.节省工序：配合照射、封胶工艺技术，可以将鞋底喷胶后封存，需要使用时直接加热粘合。
5.环保安全：水性胶在保证粘合力足够的前提下，无刺激性气味，污染小。并且工作站封闭，工作人员无需直接接触胶水，有效防止职业病。3D机器视觉喷胶系统采用进口的传感器和相机，保证系统和设备运行的稳定性。
当低成本优势不复存在，技术优势加速推进工业机器人在制造行业的使用。制鞋企业也不例外。
顺应时代潮流，推动自动化解决方案的改造与升级，KUKA 期待与你携手前行。
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