（2）借用旋转变压器（SIL2）技术收集八个电机的位置信息以进行位置反馈
（3）获取电动机的实时温度（PTC）
（4）它还具有自温度反馈，并添加了热电子元件
（5）与控制器主机大脑中的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互
（6）在线诊断旋转变压器的闭环电路是否中断
（7）评估EMD或EMT，保存数据，并将其存储在EDS（电子数据存储）中。
此外，两个FPGA（现场可编程门阵列）可用于安全的两通道解析器评估以及解析器数据分析和处理。与ABB的安全链类似，ABB主要由逻辑门实现，而KUKA由电子组件触发。有一些区别。 FPGA是定制电路芯片，与单片机有所不同。这主要基于并行操作。
如果两个FPGA的任务相同，则比较数据，然后检查比较结果。当两个FPGA数据一致时，它们将与控制系统正常通信。否则，EtherCAT将停止报告错误。
机器人智能制鞋生产线优势：
1.质量稳定：解决人工刷胶不稳定，容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶**，**稳定。
2.效率提升：视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行，提高生产效率。
3.自动识别：可以自动识别不同尺码的鞋底，自动生成相应的轨迹，识别速度快，数据**，可靠性高。
4.节省工序：配合照射、封胶工艺技术，可以将鞋底喷胶后封存，需要使用时直接加热粘合。
5.环保安全：水性胶在保证粘合力足够的前提下，无刺激性气味，污染小。并且工作站封闭，工作人员无需直接接触胶水，有效防止职业病。3D机器视觉喷胶系统采用进口的传感器和相机，保证系统和设备运行的稳定性。
当低成本优势不复存在，技术优势加速推进工业机器人在制造行业的使用。制鞋企业也不例外。
顺应时代潮流，推动自动化解决方案的改造与升级，KUKA 期待与你携手前行。
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